Robot su una ruota resta in equilibrio da fermo: il progetto sorprendente di James Bruton
Robot su una sola ruota resta fermo grazie a stampa 3D e motori coordinati
Un robot monopattino in grado di restare fermo su una sola ruota? È la nuova creazione del maker e youtuber James Bruton, realizzata interamente con componenti stampati in 3D e controllata da una scheda di sviluppo Teensy 4.0. Il robot è dotato di una ruota omnidirezionale e riesce a mantenere l'equilibrio su due assi grazie a un ingegnoso sistema di motori.
L’idea, sviluppata dopo diversi tentativi, prende forma attorno a una ruota in grado di muoversi non solo in avanti e indietro, ma anche lateralmente. Questo è possibile grazie a piccoli rulli motorizzati disposti attorno alla circonferenza della ruota, i quali permettono spostamenti trasversali e un controllo molto più preciso. Una delle principali sfide, racconta Bruton, era proprio trovare un sistema stabile che non risultasse “caotico” come le versioni precedenti.
