Robot senza motore imita l'andatura canina: usa solo molle e cavi

Un team di ingegneri ha creato un robot quadrupede senza motore che riproduce la corsa di un cane usando molle e cavi, analizzando il movimento canino con l'AI

Mar 28, 2025 - 20:00
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Robot senza motore imita l'andatura canina: usa solo molle e cavi

Un gruppo di ricercatori ha compiuto un passo significativo nel campo della robotica, sviluppando un robot quadrupede privo di motori che imita il movimento di corsa di un cane. Sfruttando l'apprendimento automatico per analizzare la locomozione canina, i ricercatori della TU Delft e dell'EPFL hanno progettato un sistema ingegnoso composto da molle, cavi e meccanismi tandem. Questa configurazione innovativa permette al robot di camminare su un tapis roulant e di adattarsi ai cambiamenti di velocità con un dispendio minimo di energia.

Sebbene siano presenti dei motori per compiti specifici come arrampicarsi o evitare ostacoli, il loro utilizzo è ridotto al minimo, concentrandosi sull'efficienza del movimento passivo.

"Migliorando sia le capacità meccaniche che cognitive, miriamo a sviluppare robot quadrupedi che non siano solo più efficienti, ma anche altamente adattabili ad ambienti complessi", ha dichiarato Della Santina, professore associato presso il dipartimento CoR della TU Delft.


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