Robot umanoidi USA imitano la camminata umana: Un balzo avanti nell'AI
Robot umanoidi americani imparano a camminare come umani con l'AI, mostrando movimenti fluidi e naturali
Una promettente azienda statunitense, Figure, sta compiendo notevoli progressi nel campo della robotica umanoide, addestrando i propri robot a camminare in modo sorprendentemente simile agli esseri umani. Grazie all'impiego dell'apprendimento per rinforzo (RL), una branca dell'intelligenza artificiale, i robot umanoidi di Figure mostrano ora movimenti fluidi e naturali, abbandonando la tradizionale andatura rigida e meccanica che spesso caratterizza queste macchine.
Un recente video diffuso dall'azienda mette in luce le nuove capacità del robot Figure 02. Le immagini mostrano chiaramente come il robot esegua la camminata con un naturale movimento del tallone, una spinta sulla punta del piede e un coordinato movimento delle braccia. Questa evoluzione rappresenta un significativo passo avanti rispetto alle precedenti generazioni di robot umanoidi. C'è da dire, però, che rispetto ai progressi di Atlas di Boston Dynamics, i movimenti risultano ancora molto meccanici.
Secondo quanto dichiarato dall'azienda, il sistema di apprendimento per rinforzo utilizzato per Figure 02 opera all'interno di un simulatore fisico ad alta fedeltà. Questo ambiente virtuale permette di condensare anni di dati e apprendimento in poche ore. Un aspetto cruciale di questo processo è la cosiddetta "randomizzazione del dominio", che consente un trasferimento diretto e senza ulteriori aggiustamenti delle competenze acquisite nella simulazione al mondo reale. In altre parole, il robot impara a camminare in modo efficace in un ambiente virtuale vario e complesso, e questa abilità si traduce automaticamente in una camminata robusta e naturale nel mondo fisico.
