NVIDIA rivoluziona la robotica con Isaac GR00T N1: nuove collaborazioni strategiche dietro l’angolo

Durante la conferenza GTC, NVIDIA ha presentato Isaac GR00T N1, il primo robot umanoide open-source e completamente personalizzabile.

Mar 19, 2025 - 15:53

NVIDIA rivoluziona la robotica con Isaac GR00T N1: nuove collaborazioni strategiche dietro l’angolo

Durante la conferenza GTC, NVIDIA ha presentato una serie di tecnologie all’avanguardia per accelerare lo sviluppo dei robot umanoidi. Tra queste, spicca NVIDIA Isaac GR00T N1, il primo modello di base open-source completamente personalizzabile, pensato per dotare i robot di capacità di ragionamento avanzate e skill generalizzate.

Insieme al modello, NVIDIA ha annunciato framework di simulazione e strumenti innovativi, tra cui il Blueprint di Isaac GR00T per la generazione di dati sintetici e Newton, un motore fisico open-source sviluppato in collaborazione con Google DeepMind e Disney Research.

Isaac GR00T N1: il futuro dell’intelligenza robotica

Con Isaac GR00T N1, NVIDIA compie un importante passo avanti per la robotica, grazie a un’architettura a doppio sistema ispirata ai principi della cognizione umana:

Sistema 1: un modello rapido e intuitivo, che agisce come riflesso automatico per eseguire azioni immediate.
Sistema 2: un modello più lento e metodico, capace di analizzare il contesto e pianificare strategie più complesse.

nvidia isaac groot n1 model architecture

Il modello integra un Vision Language Model (VLM) che interpreta l’ambiente e le istruzioni ricevute, traducendole in movimenti precisi e fluidi. Grazie a un vasto dataset di dimostrazioni umane e dati sintetici generati dalla piattaforma NVIDIA Omniverse, GR00T N1 è in grado di adattarsi a un’ampia gamma di compiti robotici avanzati, come:

Afferrare oggetti con una o entrambe le mani.
Spostare e trasferire oggetti tra arti diversi.
Eseguire operazioni multi-step con alta precisione.

Queste capacità lo rendono particolarmente adatto per applicazioni industriali e domestiche, come manipolazione di materiali, packaging e ispezione.

Nel video ufficiale riportato di seguito, NVIDIA presenta le funzionalità principali del nuovo Isaac GROOT N1:

Applicazioni pratiche e primi test sul campo

Le potenzialità del modello sono già state dimostrate da 1X Technologies, che ha utilizzato GR00T N1 per addestrare il suo robot umanoide NEO Gamma a svolgere compiti di riordino autonomo. Secondo Bernt Børnich, CEO di 1X, il modello consente di sviluppare robot più adattabili e capaci di apprendere rapidamente con quantità minime di dati aggiuntivi.

Oltre a 1X, altre aziende leader nel settore della robotica, tra cui Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics e NEURA Robotics, hanno ottenuto l’accesso anticipato a GR00T N1 per esplorare nuove applicazioni.

Newton: il motore fisico per la prossima generazione di robot

Per migliorare ulteriormente la capacità dei robot di interagire con il mondo fisico, NVIDIA ha annunciato Newton, un motore fisico open-source sviluppato insieme a Google DeepMind e Disney Research. Basato sulla piattaforma NVIDIA Warp, Newton sarà ottimizzato per l’apprendimento robotico e compatibile con MuJoCo di Google DeepMind e NVIDIA Isaac Lab.

Disney Research utilizzerà Newton per perfezionare la sua piattaforma di robotica per l’intrattenimento, già dimostrata durante il keynote GTC con i droidi ispirati a Star Wars BDX. Secondo Kyle Laughlin, Senior Vice President di Walt Disney Imagineering Research & Development, questa collaborazione contribuirà a creare robot più espressivi e coinvolgenti per il pubblico.

L’importanza dei dati sintetici per l’addestramento robotico

Uno dei principali ostacoli nello sviluppo della robotica umanoide è la necessità di grandi quantità di dati per l’addestramento. Per affrontare questa sfida, NVIDIA ha lanciato il Blueprint di Isaac GR00T per la generazione di dati sintetici. Questo strumento, basato su Omniverse e Cosmos Transfer, consente di produrre enormi volumi di dati di movimento a partire da un numero limitato di dimostrazioni umane.

Grazie a questa tecnologia, NVIDIA ha generato 780.000 traiettorie sintetiche, equivalenti a 6.500 ore di dati umani, in sole 11 ore. Utilizzando una combinazione di dati sintetici e reali, le prestazioni di GR00T N1 sono migliorate del 40%, rispetto all’addestramento basato esclusivamente su dati reali.

NVIDIA GR00T N1 e Newton: disponibilità e accesso agli strumenti

Per supportare ulteriormente gli sviluppatori, NVIDIA ha reso disponibili:

I dati di addestramento e gli scenari di valutazione di GR00T N1 su Hugging Face e GitHub.
Il Blueprint di Isaac GR00T come demo interattiva su build.nvidia.com e scaricabile da GitHub.

Infine, il nuovo supercomputer personale NVIDIA DGX Spark, anch’esso presentato al GTC, offrirà un’infrastruttura avanzata per espandere le capacità di GR00T N1 senza la necessità di programmazione complessa.

Conclusioni: il futuro della robotica umanoide

Con questi strumenti, NVIDIA punta a rendere i robot umanoidi sempre più autonomi, efficienti e adattabili, aprendo nuove frontiere nell’integrazione dell’intelligenza artificiale nella vita quotidiana e nel mondo industriale.

La combinazione di Isaac GR00T N1, Newton e la generazione di dati sintetici rappresenta un enorme passo avanti per la robotica, portandoci più vicini a una nuova era in cui i robot umanoidi saranno parte integrante della nostra società, affiancando gli esseri umani in compiti complessi e ripetitivi.