Вода больше не помеха: робота-собаку научили плавать по-новому
Амфибийный робопес с уникальными методами гребли и продуманным алгоритмом планирования маршрута демонстрирует значительный прогресс в области биоинженерии. Рассказываем, на что он способен. Команда китайских ученых представила инновационную амфибийную роботизированную собаку ARD. Она может быстро передвигаться в различных средах. Исследование было вдохновлено способностью некоторых млекопитающих успешно функционировать как на суше, так и в воде, пишет Tech Xplore. Современные амфибийные роботы чаще всего копируют движения рептилий или насекомых, сталкиваясь с проблемами недостаточной маневренности и грузоподъемности. Робот, созданный по принципу плавания собак, значительно упрощает переход между средами и решает большинство трудностей, присущих конструкциям, вдохновленным движениями насекомых. Такая технология открывает перспективы для широкого спектра приложений, включая экологическое наблюдение, военные операции, спасение людей и другие сферы деятельности. Чтобы повысить эффективность передвижения в воде, робота оснастили уникальной системой гребли, построенной на подражании стилю плавания реальных собак. Конструкция включает точно рассчитанный баланс массы и плавучести, обеспечивающий стабильность и высокую производительность в водной среде. Инженеры разработали и испытали три метода гребли. Два варианта имитируют обычные движения конечностей собаки при плавании и подходят для скоростного режима. Третий стиль, напоминающий рысь, повышает устойчивость на поверхности воды. В ходе обширных экспериментов гребля по-собачьи оказалась лучшей с точки зрения быстроты. В этом случае максимальная скорость в воде достигла 0,576 км/ч, а на суше — 1,26 км/ч.
Амфибийный робопес с уникальными методами гребли и продуманным алгоритмом планирования маршрута демонстрирует значительный прогресс в области биоинженерии. Рассказываем, на что он способен.
Команда китайских ученых представила инновационную амфибийную роботизированную собаку ARD. Она может быстро передвигаться в различных средах. Исследование было вдохновлено способностью некоторых млекопитающих успешно функционировать как на суше, так и в воде, пишет Tech Xplore.
Современные амфибийные роботы чаще всего копируют движения рептилий или насекомых, сталкиваясь с проблемами недостаточной маневренности и грузоподъемности. Робот, созданный по принципу плавания собак, значительно упрощает переход между средами и решает большинство трудностей, присущих конструкциям, вдохновленным движениями насекомых. Такая технология открывает перспективы для широкого спектра приложений, включая экологическое наблюдение, военные операции, спасение людей и другие сферы деятельности.
Чтобы повысить эффективность передвижения в воде, робота оснастили уникальной системой гребли, построенной на подражании стилю плавания реальных собак. Конструкция включает точно рассчитанный баланс массы и плавучести, обеспечивающий стабильность и высокую производительность в водной среде.
Инженеры разработали и испытали три метода гребли. Два варианта имитируют обычные движения конечностей собаки при плавании и подходят для скоростного режима. Третий стиль, напоминающий рысь, повышает устойчивость на поверхности воды. В ходе обширных экспериментов гребля по-собачьи оказалась лучшей с точки зрения быстроты. В этом случае максимальная скорость в воде достигла 0,576 км/ч, а на суше — 1,26 км/ч.
