В Ираке мужик приехал на загоревшейся машине к пожарным, чтобы они её потушили
Он прибыл на горящей машине к зданию пожарной станции с просьбой о немедленном тушении возгорания.

Он прибыл на горящей машине к зданию пожарной станции с просьбой о немедленном тушении возгорания.