Обучение с подкреплением сделало походку роботов Figure быстрее и реалистичнее

Американская робототехническая компания Figure улучшила систему управления человекоподобного робота Figure 02, чтобы сделать его походку более похожей на человеческую. Система на основе нейросети была полностью обучена в симуляции методом обучения с подкреплением, а затем успешно перенесена на реальных роботов без дополнительной настройки и дообучения, говорится в пресс-релизе компании.