Японцы сделали робозмею с минимальным числом актуаторов

Японские инженеры разработали прототип робозмеи, 30 подвижных суставов которой приводятся в движение только тремя актуаторными модулями. Один из них неподвижен, а два других могут перемещаться внутри тела по направляющим, заставляя корпус изгибаться в нужном направлении. Модули получают питание от беспроводной зарядки через встроенную во внешнюю оболочку катушку. На ровной поверхности робот может ползти со скоростью 2,25 сантиметра в секунду и огибает препятствия, используя их как точку опоры для создания изгибов. Препринт с описанием робота доступен на arXiv.org.