LimX Dynamics научила двуногого робота на колесах перескакивать барьеры

Китайский разработчик роботов LimX Dynamcis опубликовал видео, в котором двуногий колесный робот TRON 1 демонстрирует продвинутые возможности передвижения по пересеченной местности. Комбинируя езду с шагами, робот научился на ходу перепрыгивать барьеры и взбираться по лестницам с переменной высотой ступенек. Система удержания равновесия позволяет ему не падать на лестницах, даже несмотря на активные попытки его столкнуть. И даже если падение все же происходит, TRON 1 способен самостоятельно подняться на ноги. Кроме этого, роботу не страшны затяжные спуски по лестницам — он перекатывается со ступеньки на ступеньку на высокой скорости, а его ноги в этот момент работают в роли амортизаторов, смягчая толчки и удары.