Atlas научился танцевать брейк-данс и делать колесо

Компания Boston Dynamics выложила видео, в котором робот Atlas выполняет множество новых сложных движений. Робот не только ходит и бегает, но также передвигается на четвереньках, делает колесо, перекаты и выполняет элемент брейк-данса. Чтобы достичь такого результата Boston Dynamics в коллаборации с RAI Institute применили метод обучения с подкреплением на основе анимации и данных о движениях реальных людей, записанных с помощью системы захвата движений. После обучения в физическом симуляторе политика управления была перенесена в робота без дополнительных адаптаций и настроек.